Пантелеймон Сергеевич Романов родился 5 августа (24 июля ст.с.) 1884 г. в семье мелкого помещика. В 1894 г. поступил в Белевское ремесленное училище им. В.А. Жуковского, в 1897 г. продолжил образование в Тульской мужской классической гимназии. После окончания гимназии в 1905 г. поступил в Московский университет на юридический факультет. В 1907-08 гг. написал первые рассказы. Печатается с 1911 г.

Первая крупная повесть Романова «Детство» написана под сильным влиянием «Детства и отрочества» Л. Толстого. Усадебные мотивы этой повести и намеченный в ней образ «кающегося дворянина» получили широкое развитие в центральном произведении П. Романова романе «Русь» [1926], задуманном автором как монументальная эпопея. Однако в трех вышедших частях, охватывающих лето 1914 и начало мировой войны, показаны лишь кризис и разложение довоенного поместья и совершенно оставлены в тени силы, подготовившие революцию.

С 1918 г. Романов пишет множество мелких комических рассказов. Герои этих миниатюр — крестьянская масса или городские обыватели, обрисованные в ракурсе беглой зарисовки (излюбленные места действия — вокзал, вагон, очередь и т. п.). Сюжетами их послужили главным образом многообразные курьезы быта первых лет революции. Благодаря острой наблюдательности автора и выразительности комических зарисовок новеллы эти пользовались в свое время широкой популярностью. В комических эпизодах Романов неизменно подчеркивает тупость, косность, непроходимую некультурность крестьянства и городских обывателей, шкурный страх каждого за себя. Особенно характерен повторяющийся сюжет о стадном коллективе, где все дружно выполняют противоположное тому, что решили сделать, — из-за боязни каждого в отдельности остаться в дураках («Дружный народ», «Верующие», «Значок», «Синяя куртка», «Плохой человек»).

Многократно повторяется и варьируется у Романова тема интеллигента, вынужденного приспосабливаться к идеологическому диктату: «Право на жизнь» (1927), «Огоньки», «Актриса», «Товарищ Кисляков» (1931). В это время обнаруживается несовпадение Романова с официальным направлением в культуре. Все журналы и издательства прекращают печатать его произведения. С 1932 г. в некоторых произведениях и выступлениях Романова звучат новые мотивы. Он обращается к очерку для зарисовок строительства социалистической промышленности («Русь и СССР»).

В 1935-38 гг. Романов напечатал лишь два рассказа, а 8 апреля 1938 г. он скончался от лейкемии в Москве.