Родился в бедной крестьянской семье. Рано осиротел, работал на приисках, в книготорговле. Писать стихи начал еще учеником церковно-приходской школы. Темами их была деревня, война, раненые солдаты, вернувшиеся с фронта. Свое литературное становление С. Щипачев называл затяжным, проходившим медленно и скрытно. Этот период жизни был отображен в автобиографической повести «Березовый сок» (1955).

С. Щипачев — мастер краткой поэтической зарисовки. Как правило стихи его ограничены развитием какой-либо простой мысли без всякого глубинного подтекста. Отличительные свойства его подкупающей манеры — открытость, демократичность, скромность спокойного голоса. Незатейливые стихи снискали признание благодаря своей лапидарности, упору на близкие всем ключевые слова: «любовь», «жизнь», «молодость», «старость», а также благодаря обращенности его взгляда к потаенным движениям человеческой души и неторопливому ритму повседневности, бытовых тревог и забот, простоте и доступности изложения.