Римма Федоровна Казакова родилась в Севастополе, в семье военного. Раннее детство провела в Белоруссии, школьные годы прошли в Ленинграде. Закончила исторический факультет ЛГУ.

Семь лет Казакова жила на Дальнем Востоке в Хабаровске. Работала лектором, преподавателем, в газете, на киностудии. Здесь, в 1958 г., вышел первый сборник ее стихов «Встретимся на Востоке».

В 1959 г. Казакова была принята в Союз писателей, а в 1964 г. окончила высшие литературные курсы при СП.

В 1976-1981 гг. — секретарь правления Союза писателей. Занималась переводами с языков стран ближнего и дальнего зарубежья.

Римма Казакова автор многих популярных песен: «Мадонна», «Ненаглядный мой», «Ты меня любишь» и др. Музыку для ее стихов писали А. Пахмутова, И. Крутой, А. Савченко, Л. Квинт.